自动喷漆机器人结构

- 2021-07-05-

喷涂机器人又叫喷漆机器人,是可开展机器人自动喷漆或喷漆别的建筑涂料的工业机械手,喷涂机器人归属于喷涂领域类型,关键由机器人本身、电子计算机和相对应的自动控制系统构成。

1、机器人行为主体

机器人行为主体即电动机轴、臀部、手腕和终端设备执行器,是一个含有转动联接和交流伺服电机的6轴或7轴连动的一系列的套筒连接,大部分喷涂机器人有6个健身运动可玩性(针对带路轨式机器人,一般将机器人本身在路轨上的水准挪动设定为拓展轴,称之为第7轴)。在其中手腕一般 有1~3个健身运动可玩性。

2、系统软件实际操作控制面板

系统软件实际操作控制面板(通称“SCC”)的关键作用是集成化全部喷房硬件配置,完成系统软件自动化技术作用,包括系统软件全部与管理方法喷涂机器人主题活动有关的硬件配置及融合到每一个喷房的有关硬件配置。此软件的工业触摸屏上表明了全部地区内机器人系统软件的时实情况和客户实际操作菜单栏,可查询有关的生产制造信息内容、警报等。绝大多数的机器设备实际操作都可以根据实际操作SCC上的按键或切换开关及人机交互技术页面上的菜单栏进行。

3、开关电源分派柜

开关电源分派柜,说白了,便是分电配源。引进加工厂总开关电源,依据机器人系统软件模块及外部设备需要的开关电源值不一样,分派给相对应工作电压、电流的开关电源。能够 挑选规范通用性的EDS配电箱,也可依据用户需求设计制作非标准配电箱。

4、机器人控制板

每一台机器人设备都能够保持姿势,而机器人控制板,便是依照键入的程序流程对推动系统软件和执行器传出命令数据信号,操纵每台机器人设备轨迹的设备。

全自动喷涂机器人广泛运用于机械设备制造生产流水线个,关键放到喷屋子里,对所必须 的商品开展自动化技术喷漆工艺流程。